Oficina pública establecida generalmente en las costas y fronteras para registrar, en el tráfico internacional, las mercancías y productos que se importan o exportan, así como cobrar las diferentes tasas o impuestos que correspondan.
Este servicio público está encargado de vigilar y fiscalizar el paso de mercancías por cualquier tipo de frontera, de intervenir en el tráfico internacional para la recaudación de los impuestos a la importación, exportación y otros que determinen las leyes, y de generar las estadísticas de ese tráfico por las fronteras, sin perjuicio del resto de funciones que le encomienden las leyes.
Como apunte, cuando varios países tienen un arancel común respecto al resto del mundo y tienen aduanas entre los países miembros, este hecho se llama unión aduanera.